Я сделал себе подобие умного дома.

Оказывается а самсунга есть своя система умного дома Samsung Thinks и туда я подключил свой телевизор(Series 5). Надо было войти в свой самсунг аккаунт.
Потом в приложении яндекса я нажал добавить устройство самсунг и тоже вошел в свой самсунг аккаунт. Теперь алиса может включать и выключать телевизор. Также я планирую купить умную лампочку или умную разетку за 200-300₽